做智能駕駛挺難的，其實，做智能駕駛科普，也很難。

畢竟，機械結(jié)構(gòu)看得見、摸得著，用聰明的大腦想一想，總能勾勒出一個大概，但觸及智能駕駛，且不說很多知識是新的，很多認知是新的，就涉及到的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、大模型，也很難直觀想象，這就造成了普通用戶對其的認知，總是“隔著紗”。

但回顧這幾年，雖然智能駕駛沒有一步跨到“完全自動駕駛”，但其發(fā)展速度仍然令人嘖嘖稱奇。站在2024年5月20日這個時間節(jié)點上，端到端、AI代駕這些“上了新臺階”的新技術(shù)，正在落地成現(xiàn)實。

5月20日，農(nóng)歷小滿，是一個聊聊感情的日子，但其實也太適合講AI了。畢竟，AI在中文的拼音里，那就是“愛”。

就在這一天，小鵬汽車舉行了以“開啟AI智駕時代”為主題的520 AI DAY發(fā)布會，分享AI技術(shù)的最新進展，并宣布面向用戶全量推送AI天璣系統(tǒng)。此次AI天璣系統(tǒng)的推送將覆蓋小鵬汽車所有在售車型，從5月20日20:00起陸續(xù)完成推送。

在此次發(fā)布會上，何小鵬還宣布了另外一個重磅消息：“MONA系列首款車型將于今年6月亮相”，并旗幟鮮明地指出小鵬汽車全新市場定位——AI智駕全球開創(chuàng)者及普及者。

先來講一個最基本的演進路徑：

初代的智能駕駛為什么依賴高精地圖？那是因為靠著傳統(tǒng)的人工手寫算法，需要借助規(guī)則邏輯進行迭代。

比如說，工程師給車輛植入了一行代碼，如果遇到一個障礙物，那么就需要選擇停車。它的執(zhí)行會比較死板，遇到了，則停下，非常固化。但實際中，人會怎么處理，首先搞清楚這到底是個什么障礙物，能不能選擇繞開，以及視線盲區(qū)有沒有潛在危險。

然而，手寫算法很難讓機器像人一樣思考，難以窮盡的場景太多了，而且，規(guī)則的迭代速度也很慢，于是，才對高精地圖那么依賴。反過來講，高精地圖也像兩條軌道，約束了智能駕駛的發(fā)展。

如今，真正的解決辦法是什么？以端到端數(shù)據(jù)驅(qū)動算法迭代的方式，讓智能汽車加速進化到AI時代。

對于小鵬汽車而言，AI智駕汽車具備三個核心特征，分別是主動學(xué)習(xí)、快速成長、千人千面。其核心在于通過數(shù)據(jù)投喂和訓(xùn)練無限度規(guī)則的AI大模型，來提高對復(fù)雜場景的理解、感知和數(shù)據(jù)決策能力。

模仿人類的思考決策邏輯，我們沒有那么多“如果、就”，很多是經(jīng)驗判斷，乃至于是下意識的決策，那么，端到端也像一個“黑盒”，真正構(gòu)建起一個類人的“大腦”，只需要輸入信息，不需要知道如何推演的，結(jié)果正確即可。

具體到智能駕駛，小鵬汽車發(fā)布國內(nèi)首個量產(chǎn)上車的端到端大模型：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet+規(guī)控大模型XPlanner+大語言模型XBrain。

1、三網(wǎng)合一的深度視覺感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet，通過聚合動態(tài)XNet、靜態(tài)XNet和行業(yè)首個量產(chǎn)純視覺2K占用網(wǎng)絡(luò)，能夠讓自動駕駛系統(tǒng)如同裸眼3D。

這個純視覺占用網(wǎng)絡(luò)，使用超過200萬個網(wǎng)格重構(gòu)世界，對現(xiàn)實世界中的可通行空間進行3D高真實度還原，清晰識別靜態(tài)障礙物的每一個細節(jié)，使得感知范圍提升2倍，面積可達1.8個足球場大小，能精準識別50+個目標物，讓用戶如同擁有鷹眼視覺，駕駛時看得更清、更遠。

2、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃大模型——XPlanner就像人類的小腦，通過海量數(shù)據(jù)時刻訓(xùn)練，使得駕駛策略不斷向擬人進化，擁有“老司機般的腳法”，使得前后頓挫減少50%、違停卡死減少40%、安全接管減少60%，讓用戶舒適性、安全性體驗都再上新臺階。

3、大語言模型XBrain，可以使得自動駕駛系統(tǒng)擁有人類大腦般的理解學(xué)習(xí)能力，大幅提升處理復(fù)雜甚至未知場景的泛化處理能力，對真實物理世界的宏觀邏輯的推理能力亦是如此。

在XBrain的加持下，自動駕駛系統(tǒng)能夠認識待轉(zhuǎn)區(qū)、潮汐車道、特殊車道、路牌文字，秒懂各種令行禁止、快慢緩急的行為指令，進而做出兼顧安全、性能的擬人駕駛決策。

結(jié)果是什么？小鵬汽車承諾，2024年第三季度，其智駕可以做到“全國都能開，每條路都能開”，2025年實現(xiàn)城區(qū)智駕比肩高速智駕體驗。

另外，何小鵬還做出判斷：“2025年，小鵬汽車將在中國實現(xiàn)類L4級智駕體驗”，并且，正在全球范圍對XNGP端到端的能力進行測試，下一步，走向全球。

本次發(fā)布會上，還有一手絕招，那就是全量推送的AI天璣系統(tǒng)。

小鵬汽車智能體驗負責人于桐表示，AI天璣系統(tǒng)是行業(yè)首個將AI技術(shù)全面應(yīng)用于智能座艙與智能駕駛的操作系統(tǒng)，其先進性保證用戶“久用不卡頓”。完成升級后，AI天璣系統(tǒng)的平均幀率、首幀跟手性、觸摸響應(yīng)速度均提升30%以上，應(yīng)用啟動速度提升50%。在用戶公測中，AI天璣系統(tǒng)的滿意度高達97%以上。

既然是所謂的AI，那么，有了AI大模型加持之后，功能有什么提升呢？

答案是3點：AI小P、AI司機、AI保鏢。

1、AI小P不再是單純地搜索語義庫了，它將具備更高級別的理解能力和需求推理能力。

比如，小P約定僅憑一句話即可完成座艙設(shè)置，一句“當我駛過此地，請?zhí)嵝盐易⒁馑俣取被颉拔覍⑿№蹋?0分鐘后喚醒我”，AI小P就能提供精準服務(wù)。再比如，一句“我有點冷”即可理解用戶是否需要打開空調(diào)。

2、AI司機，又細分為AI代駕、AI泊車等功能，包含了行車、泊車在內(nèi)的全場景體驗。

比如，AI代駕僅需一次學(xué)習(xí)，便可生成定制化的駕駛路線，為用戶提供覆蓋全程的智能輔助駕駛體驗。單個用戶最多可存儲10條記憶路線，每條路線最長100km，效果可以做到 “通勤路線0接管0降級”。

AI泊車，包括了全自動離車泊入、多場景極速泊車，諸如側(cè)方位、斷頭位等復(fù)雜車位，也可以一把到位。另外，配合手機APP還可以隨時暫停和繼續(xù)完成車輛泊入，主打一個便捷隨心。

3、AI保鏢，識別危險于未然，具體會通過升級SR感知能力，將場景感知范圍擴大至1.8個標準足球場大小，并可精準識別50+個目標物。而且，通過哨兵模式，可做到24小時在線記錄，提前預(yù)警潛在風險。

十年了，小鵬汽車的核心競爭力仍然是“智能駕駛”，堅守不變。

只是，智能駕駛已不能完全概括智能汽車，因為隨著大模型的引入，智能汽車正在進入AI時代。

沒錯，技術(shù)革新是推動汽車行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型和創(chuàng)新的原動力，希望小鵬汽車可以帶給我們更多的AI技術(shù)普及。時代紅利，理應(yīng)播撒給每一個人。