底盤，或許是中國(guó)品牌需要攻破傳統(tǒng)車企的最后技術(shù)領(lǐng)地。智能電動(dòng)汽車時(shí)代的底盤，應(yīng)該是什么樣子？

是智能化？還是電動(dòng)化？抑或是其他趨勢(shì)，這是一個(gè)值得思考的系統(tǒng)性問題，尤其是在AI技術(shù)與智能電動(dòng)汽車交匯的當(dāng)下。

傳統(tǒng)印象中的汽車底盤，是一個(gè)自買車之后不會(huì)再有更新的配置，或許3萬公里換一個(gè)剎車盤、剎車片，或者5-8萬公里更新一下懸架襯套、輪胎等，已經(jīng)是底盤最大的“更新”。

隨著電子化的普及，底盤開啟“半智能”時(shí)代，尤其是“單機(jī)”智能時(shí)代——以BBA的智能空懸為代表，融合攝像頭等主動(dòng)感知系統(tǒng)掃描識(shí)別路況，主動(dòng)調(diào)整懸架舒適度，帶來車身平穩(wěn)感受，提升動(dòng)態(tài)感知質(zhì)量。但是，這樣的高端技術(shù)也只在旗艦車型上搭載。

智能電動(dòng)汽車時(shí)代，隨著整車算力、傳感器的疊加，智能座艙、智能駕駛近些年已經(jīng)成為眾所周知的“雙智”策略。底盤如何搭上智能化、AI化的快車，并且通過智能化實(shí)現(xiàn)底盤功能平權(quán)，是一個(gè)亟待解決的問題。

跨域融合，已經(jīng)成為一股不可逆轉(zhuǎn)的技術(shù)趨勢(shì)，也是底盤智能化、AI化的重要通路。簡(jiǎn)單來講，跨域融合就是讓成熟的智能駕駛、智能座艙賦能整車底盤。

2024年以來，行業(yè)出現(xiàn)了兩種智能底盤的實(shí)踐方式。

一是通過智能駕駛的感知硬件，在原有的攝像頭的基礎(chǔ)上，通過激光雷達(dá)收集更多的路面信息。

比如比亞迪云輦系統(tǒng)能借助車身感知傳感器——激光雷達(dá)、攝像頭實(shí)時(shí)感知路面顛簸，在多融合智能控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)下，讓懸架自適應(yīng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了智能駕駛和智能底盤域部分跨域智能。

再比如華為途靈平臺(tái)，其路面預(yù)瞄RSS系統(tǒng)與華為ADS智駕感知系統(tǒng)的攝像頭和激光雷達(dá)進(jìn)行深度融合，可提前150米識(shí)別路面顛簸，提前調(diào)節(jié)減振器阻尼，應(yīng)對(duì)各種路面狀況。

華為途靈平臺(tái)本身具備AI算法，其智能車輛狀態(tài)感知、動(dòng)態(tài)自適應(yīng)扭矩系統(tǒng)，以及智能車身協(xié)同控制系統(tǒng)，能配合進(jìn)行車身協(xié)同控制，但與比亞迪云輦系統(tǒng)相同的是，途靈平臺(tái)只在智能駕駛和智能底盤域?qū)崿F(xiàn)了部分跨域智能，依舊是單機(jī)智能范疇。

這樣的解決方案好處是成熟可用，劣勢(shì)則是受天氣等方面的影響比較大。

二是借助智能駕駛的“記憶模式”，單車可以收集路面信息上傳到云端，形成所有車型都可以使用的云端圖層，當(dāng)每臺(tái)車經(jīng)過這個(gè)路線的時(shí)候，就能自動(dòng)提前調(diào)整相應(yīng)的懸架高度和硬度。

比如，特斯拉在2024年9月于美國(guó)公開了一項(xiàng)名為“車輛懸架控制系統(tǒng)”的專利，該項(xiàng)專利基于懸架傳感器獲取的路面信息上傳至云端，以GPS位置信息構(gòu)建路面粗糙度圖層，并下放給裝備智能空氣懸架系統(tǒng)（空簧+CDC懸架）的Model S ( 參數(shù) | 詢價(jià) | 圖片 ) 和X車型。

對(duì)此，國(guó)內(nèi)新勢(shì)力則更為主動(dòng)。

蔚來就推出了4D全域舒適領(lǐng)航功能，打通了智能底盤域、智能座艙域與智能駕駛域。以行業(yè)首創(chuàng)的眾包地圖應(yīng)用，結(jié)合云端路面信息數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)AI智能學(xué)習(xí)進(jìn)化，能夠前饋主動(dòng)調(diào)節(jié)懸架，應(yīng)對(duì)包括連續(xù)坑洼、大小起伏、橋接拋跳等顛簸路況，帶來車輛4D（車輛XYZ橫、豎、縱三軸以及時(shí)間）維度的舒適體驗(yàn)，進(jìn)階成為AI智能底盤。

與蔚來相似的是，小鵬也推出AI底盤，其利用了車輛傳感器與云端AI技術(shù)，當(dāng)判斷車輛經(jīng)過顛簸點(diǎn)，便立即上傳相關(guān)信息至云端，云端形成全新的顛簸圖層，使得車輛能夠更早發(fā)現(xiàn)前方的顛簸和坑洼路段，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)模式?jīng)_擊力下降15%，俯仰控制上升20%等。

總的來看，隨著智能電動(dòng)汽車硬件的提升，整車體驗(yàn)也在持續(xù)進(jìn)階，深入到更為精細(xì)的底盤領(lǐng)域，兩種路線也將殊途同歸：智能駕駛的感知和算力，可以充分賦能底盤的感知和執(zhí)行，并且借助云端AI模型，實(shí)現(xiàn)更為主動(dòng)、更為個(gè)性化的乘坐體驗(yàn)。

上文中的智能底盤是L3階段前，智能駕駛賦能底盤的典型路徑，但是面向L4階段，智能駕駛?cè)绾闻c底盤實(shí)現(xiàn)更為貼切的耦合呢？

線控底盤，或許是自動(dòng)駕駛時(shí)代的基石。

線控底盤技術(shù)，顧名思義就是通過電子信號(hào)取代傳統(tǒng)的機(jī)械連接和液壓系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛底盤核心系統(tǒng)的控制。其核心在于將駕駛員的操作（如轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、加速等）轉(zhuǎn)換為電子信號(hào)，由控制器處理并傳遞至各執(zhí)行器，以實(shí)現(xiàn)更高精度和響應(yīng)速度的車輛控制。

事實(shí)上，線控技術(shù)其實(shí)早已應(yīng)用到航空技術(shù)當(dāng)中，只需將操縱指令信號(hào)傳給飛控計(jì)算機(jī)，飛控計(jì)算機(jī)根據(jù)信號(hào)運(yùn)算，指令控制各操縱面（方向舵，升降舵，副翼）按需偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)飛行時(shí)對(duì)飛機(jī)的控制，不再需要傳統(tǒng)的液壓鋼索。飛行員更加輕松，飛機(jī)也可以減輕自身的重量。

線控底盤技術(shù)的核心在于通過電子信號(hào)控制車輛的關(guān)鍵部件，包括線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向、線控驅(qū)動(dòng)和線控懸架。

當(dāng)下大部分車輛的油門已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械解耦，不再通過機(jī)械傳遞部件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，線控驅(qū)動(dòng)已經(jīng)非常成熟。此外，空懸、CDC等剛度、阻尼可調(diào)的懸架都屬于線控懸架，此項(xiàng)技術(shù)也已被充分應(yīng)用。而多數(shù)車型車型則使用電子液壓制動(dòng)，也已經(jīng)催熟了線控制動(dòng)領(lǐng)域。

目前來看，亟待解決的只有線控轉(zhuǎn)向技術(shù)。

2013年，英菲尼迪在Q50L車型上首次搭載線控轉(zhuǎn)向技術(shù)，但仍然保留了機(jī)械轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，且上市不到兩年就因線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在安全隱患而進(jìn)行大規(guī)模召回，后續(xù)車型也取消了該技術(shù)。此外，捷太格特曾在豐田bZ4X和雷克薩斯RZ兩款車型嘗試線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的上車測(cè)試，不過最終都沒有實(shí)現(xiàn)真正量產(chǎn)交付。

最大的難點(diǎn)在于需要解決安全冗余，因?yàn)檗D(zhuǎn)向跟驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)等模塊不同，需要更為精確、低延遲的控制。

寧德時(shí)代智能科技執(zhí)行總裁胡國(guó)亮曾表示，假如我希望能夠自動(dòng)駕駛，這時(shí)縱橫垂如果分立控制，真正L2到L3這個(gè)門檻基本上邁不過去，當(dāng)然有自動(dòng)駕駛域的問題，但核心問題是L3以上一定要有冗余，一定要有全冗余，而冗余是有代價(jià)的。

2024年11月，蔚來ET9獲得中國(guó)工信部生產(chǎn)許可，是中國(guó)首個(gè)獲得工信部許可的線控轉(zhuǎn)向量產(chǎn)車型。官方信息顯示，蔚來ET9線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)擁有“雙重供電、雙重通信、雙重硬件、雙重軟件”的全冗余設(shè)計(jì)。

從全世界范圍看，目前搭載真正意義上線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的量產(chǎn)車型，僅有特斯拉Cybertruck和蔚來ET9兩款。

面向高階智能駕駛來定義整車設(shè)計(jì)，或許將是未來數(shù)年車企下一代平臺(tái)的發(fā)展方向。底盤從一個(gè)被動(dòng)調(diào)節(jié)的域，已經(jīng)成為承托整車體驗(yàn)的核心部件。

補(bǔ)充一點(diǎn)，多家創(chuàng)業(yè)公司押注的滑板底盤，也都采用了線控底盤，將傳統(tǒng)的汽車開發(fā)從“整車一體式”升級(jí)為“上下分體式”，高度集成智能電動(dòng)車的核心能力，包含三電、懸架、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、智駕及熱管理等。

可見，智能電動(dòng)汽車的底盤發(fā)展，已經(jīng)從被動(dòng)轉(zhuǎn)為主動(dòng)，從單機(jī)智能轉(zhuǎn)為群體智能，并且將深度綁定高階智能駕駛。AI化、解耦、重構(gòu)是其中的核心。

2024年，是AI智能底盤的元年，或許是線控底盤發(fā)展的元年。