銳志：豐田/雷克薩斯IPA智能泊車輔助系統(tǒng)

探測形式：雷達測距為主，有攝像頭視覺

優(yōu)點：可以選擇車位，手動控制距離

缺點：偶爾無法正常完成

豐田是較早在量產(chǎn)車型上投入自動泊車輔助功能的廠家。在其較為高端的雷克薩斯LS系列上則是第一款提供泊車輔助系統(tǒng)的車型。目前，國內(nèi)市場上豐田銳志和皇冠也都采用了名為IPA的自動泊車系統(tǒng)。這套系統(tǒng)的最大亮點在于結(jié)合了倒車雷達與倒車攝像頭雙重輔助，可以提高泊車精度，也可提高使用安全性。

目前豐田開發(fā)的這套IPA系統(tǒng)可支持路邊側(cè)向車位和垂直車位兩種方式。當(dāng)功能啟動時，尋找車位的速度不能超過20km/h，位于車頭的超聲波傳感器便能夠探測出合適的車位，并提示駕駛者。

當(dāng)掛入倒擋后，位于中控區(qū)的顯示屏則能夠顯示后方影響，攝像頭視覺輔助系統(tǒng)可將停車位標(biāo)出，車主也可根據(jù)需要自行調(diào)整位置。一旦確定，自動泊車系統(tǒng)便開始工作，將車倒入預(yù)先選定的車位置中。不過，出于安全性的考慮，泊車系統(tǒng)在倒車過程中要求車速不可超過5.5km/h，否則會自動退出輔助。

豐田所采用的這套IPA系統(tǒng)其發(fā)布時間較長，也是較為知名的輔助系統(tǒng)之一。不過與同時期的大眾與奔馳相比，系統(tǒng)在很多細節(jié)上還是略有不足。例如無法實現(xiàn)二次倒車，無法實現(xiàn)車輪自動回正等問題。